無人操控化智能起重機的系統(tǒng)組成
靖起生產(chǎn)無人化智能起重機適用于各種智能化車間,為企業(yè)生產(chǎn)提供了便利。智能起重機由中控室、車載系統(tǒng)和庫區(qū)地面系統(tǒng)組成。中控室由服務(wù)器、操作站、管理PLC、庫管系統(tǒng)接口、通訊系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)包含變頻驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、防搖、防撞、測距激光掃描系統(tǒng)。庫區(qū)地面系統(tǒng)由地面控制系統(tǒng)PLC遠(yuǎn)程I/O;安全圍欄管理;人工操作區(qū)域管理;設(shè)備維護前管理;車輛裝卸區(qū)管理;地面網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)組成。
智能起重機系統(tǒng)可以分為計劃管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)和設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)。計劃管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)庫區(qū)物料位置的記錄和管理,在庫區(qū)入料和進料作業(yè)時,實時記錄所有物料位置和高度等數(shù)據(jù)信息,存入管理系統(tǒng)。同時還負(fù)責(zé)卸料口的分配和管理,當(dāng)檢測到生產(chǎn)線有物料下線時,下發(fā)作業(yè)指令給起重機執(zhí)行吊裝任務(wù)。
設(shè)備管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)對設(shè)備的健康度以及無人行車作業(yè)區(qū)的安全進行診斷和管理,同時基于系統(tǒng)的作業(yè)指令,自動分配起重機執(zhí)行相應(yīng)的吊裝任務(wù)。在作業(yè)較為繁忙或者設(shè)備故障時,可自動啟動第二臺起重機作業(yè)。
設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)可根據(jù)指令,控制起重機自動運行至目標(biāo)位置進行吊裝任務(wù),此外行車還帶有視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以實時將作業(yè)畫面?zhèn)鬟f給中控室監(jiān)控并儲存。智能起重機還帶有安全系統(tǒng),包括且不限于起重機的防撞保護功能、鋼絲繩的斷裂檢測功能、定位系統(tǒng)故障等。