橋式起重機(jī)的防搖技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步
橋式起重機(jī)吊鉤的位置精確控制要求較高,但起重機(jī)運(yùn)行過程中受到平移機(jī)構(gòu)加減速等因素影響,吊鉤可能產(chǎn)生較大幅度擺動,這種擺動使對負(fù)載的裝卸難以定位,且存在生產(chǎn)安全隱患。因此,針對橋式起重機(jī)防搖擺的研究,對提高生產(chǎn)效率,提升起重機(jī)運(yùn)行的自動化、智能化水平有著深遠(yuǎn)的意義。
國外橋式起重機(jī)的防搖在工程應(yīng)用上主要以帶擺角反饋裝置的變頻防搖技術(shù),以擺角控制算法為核心的變頻調(diào)速防搖技術(shù),以及依靠速度控制算法的變頻防搖技術(shù)三種為主,依托專用變頻防搖卡實(shí)現(xiàn)調(diào)速防搖功能。為了滿足起重機(jī)防搖的需求,已經(jīng)開發(fā)出具備防搖功能的變頻驅(qū)動橋式起重機(jī),部分變頻器供應(yīng)商也開發(fā)出基于自有品牌的專用防搖卡件,這些產(chǎn)品的應(yīng)用極大提高了橋式起重機(jī)在運(yùn)行方面的自動化程度。目前,在橋式起重機(jī)防搖算法方面進(jìn)行了大量工作,但相關(guān)國產(chǎn)設(shè)備在這一應(yīng)用領(lǐng)域上還存在較大上升空間,亟待使用便捷、通用性良好的變頻防搖裝置,進(jìn)一步提升國產(chǎn)設(shè)備的自動化程度。