輪胎式起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
隨著經(jīng)濟建設(shè)取得巨大進步,大型工業(yè)的發(fā)展越來越迅猛,輪胎式起重機在大型工業(yè)中得到大量應用,通過使用PLC控制,輪胎式起重機工作效率不斷提高,還能夠使大型起吊工作的安全性進一步提高。
輪胎式起重機普遍用于起吊重量較大的貨物,在諸多工業(yè)上都有廣泛應用。但在實際工作中會遇到通過限界過小的問題,使得起重機與其兩側(cè)的貨架距離過小,影響工作效率并且存在潛在的安全隱患。因此,要確保起重機在工作中通行順利,必須要對傳統(tǒng)的系統(tǒng)做出升級。通過研發(fā)和設(shè)計PLC控制的自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng),能夠解決這個問題。
輪胎式起重機車底部的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸用來控制其轉(zhuǎn)向,在該處安裝一個以智能磁敏感元件制作的角度傳感器。角度傳感器可通過模擬量以及PWM脈寬調(diào)制波等形式進行輸出,角度傳感器配接顯示儀表后可以使其本身具有角度設(shè)定、報警、打印接口和計算機通訊接口等功能,因此最大程度上也加強了角度傳感器的功能。在工作中,根據(jù)起重機通過限界計算最大轉(zhuǎn)向角度,轉(zhuǎn)動角度超出某一限定值時,傳感器產(chǎn)生電壓信號并將其輸入PLC控制器。再由控制器發(fā)出程序指令,通過變頻器控制螺旋升降機,推動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。螺旋升降機的當前位置能夠通過位移傳感器來反饋,PLC能夠根據(jù)反饋的值進而控制螺旋升降機到指定位置,控制輪子轉(zhuǎn)向。